استنلی (وسیله نقلیه)

استنلی

استنلی (انگلیسی: Stanley) یک خودرو خودران است که توسط تیم مسابقه استنفورد دانشگاه استنفورد با همکاری آزمایشگاه تحقیقات الکترونیک فولکس واگن (ERL) ساخته شده است. این مسابقه در سال ۲۰۰۵ برنده چالش بزرگ دارپا شد و جایزه ۲ میلیون دلاری را برای تیم مسابقه استنفورد به ارمغان آورد.

تیم مسابقه استنفورد

تیم مسابقه ای استنفورد به رهبری دانشیار سباستین ترون، مدیر آزمایشگاه هوش مصنوعی استانفورد، تنها با هدف رقابت در چالش بزرگ دارپا در سال ۲۰۰۵ توسعه یافت. استنفورد در چالش بزرگ دارپا در سال ۲۰۰۴ شرکت نکرد و در نظر گرفته شد که شانس ۲۰:۱ برنده شدن در رقابت ۲۰۰۵ را دارد. این خودرو در حال حاضر در موزه ملی هوا و فضای اسمیتسونیان قرار دارد. این خودرو در نمایشگاه بین‌المللی خودرو نیویورک ۲۰۰۶ و دو سال در موزه فولکس‌واگن اتو اشتاد (آلمان) به نمایش گذاشته شد. تیم مسابقه ای استنفورد یک وسیله نقلیه جدید، یک واگن فولکس واگن توآرگ اصلاح شده، به نام جونیور، در چالش شهری دارپا در سال ۲۰۰۷ وارد کرد. سایر مشارکت کنندگان کلیدی در این تیم عبارتند از: مایکل مونتمرلو (سرپرست نرم افزار)، سون استروهبند (مهندس اصلی سخت افزار)، دیوید استیونز (رباتیک/مهندس)، هندریک دالکمپ (سرپرست بینایی کامپیوتر)، سدریک دوپونت (سرپرست خودرو)، و پاملا ماهونی (رهبری ارتباطات).

ساختار

این خودرو به عنوان یک مدل استاندارد اروپایی دیزلی فولکس‌واگن توارگ که توسط ERL فولکس واگن برای مسابقات ارائه شده بود آغاز شد. تیم مسابقه استنفورد برای سیستم کنترل "drive by wire" خود، توآرگ را انتخاب کرد که می‌توانست به طور مستقیم از یک کامپیوتر درون‌رو نگهداری شود (و این کار توسط ERL انجام شد) بدون استفاده از اکتواتورها یا موتورهای سرو؛ با این حال، فرمان رانندگی با یک موتور الکتریکی و تغییر دنده با یک پیستون هیدرولیک انجام می‌شد).
برای ناوبری، این خودرو به پنج واحد Sick AG لیدار روی سقف مجهز شد تا یک نقشه سه بعدی از محیط بسازد، بنابراین سیستم GPS سنجش موقعیت را تکمیل کند. یک سیستم هدایت داخلی با استفاده از ژیروسکوپ و شتاب‌سنج، جهت خودرو را کنترل می‌کند و همچنین برای تکمیل GPS و سایر داده‌های حسگر عمل می‌کند. اطلاعات راهنمایی اضافی توسط یک دوربین فیلمبرداری برای مشاهده شرایط رانندگی تا هشتاد متر (فراتر از محدوده LIDAR) و برای اطمینان از فضای کافی برای شتاب ارائه شد. استنلی همچنین سنسورهایی را در چاه چرخ نصب کرده بود تا الگوی حک شده روی تایر را ثبت کند و در صورت از دست دادن سیگنال (مانند هنگام رانندگی از طریق تونل) به عنوان کیلومترشمار عمل کند. با استفاده از داده‌های این حسگر، رایانه داخلی می‌تواند میزان مسافتی را که از زمان از دست رفتن سیگنال طی کرده است را مشخص کند.
برای پردازش داده‌های حسگر و اجرای تصمیم‌گیری‌ها، این خودرو به شش کامپیوتر کم‌مصرف ۱٫۶ گیگاهرتزی مبتنی بر اینتل پنتیوم M در صندوق عقب مجهز شد که نسخه‌های مختلف سیستم عامل لینوکس را اجرا می‌کردند.

برنامه نويسي

دانشکده مهندسی ۱۰۰۰۰۰ خط نرم افزار را برای تفسیر داده های حسگر و اجرای تصمیمات ناوبری توسعه داد. با استفاده از آنچه پاپیولر مکانیکس یک "سلسله مراتب رایج ربات" توصیف کرد، این خودرو از "ماژول های سطح پایین تغذیه شده از داده های خام لیدار، دوربین، مجموعه های GPS و حسگرهای اینرسی در برنامه های نرم افزاری [برای کنترل] سرعت، جهت و تصمیم گیری استفاده می کند.
این وسیله نقلیه دارای رویکرد مبتنی بر یادگیری ماشین برای تشخیص موانع بود. داده‌های لیدار با تصاویر سیستم بینایی ترکیب شدند تا نگاهی دوردست را انجام دهند. اگر مسیری از زمین قابل رانندگی حداقل ۴۰ متر در جلوی وسیله نقلیه تشخیص داده نمی شد، سرعت کاهش می یافت و از لیدار ها برای تعیین محل عبور ایمن استفاده می شد.
برای تصحیح خطاهای معمولی که توسط وسیله نقلیه در اوایل توسعه آن رخ می دهد، تیم مسابقه استانفورد گزارشی از "واکنش ها و تصمیمات انسانی" ایجاد کرد و داده ها را به یک الگوریتم یادگیری مرتبط با کنترل های خودرو وارد کرد، این اقدام به کاهش خطاها کمک کرد. گزارش رایانه ای انسان هایی که در حال رانندگی هستند، ماشین را در تشخیص سایه ها دقیق تر می کند، مشکلی که باعث بسیاری از خرابی های خودرو در چالش بزرگ دارپا در سال ۲۰۰۴ شده بود.

جستارهای وابسته

منابع

پیوند به بیرون

Read other articles:

Artikel ini perlu diwikifikasi agar memenuhi standar kualitas Wikipedia. Anda dapat memberikan bantuan berupa penambahan pranala dalam, atau dengan merapikan tata letak dari artikel ini. Untuk keterangan lebih lanjut, klik [tampil] di bagian kanan. Mengganti markah HTML dengan markah wiki bila dimungkinkan. Tambahkan pranala wiki. Bila dirasa perlu, buatlah pautan ke artikel wiki lainnya dengan cara menambahkan [[ dan ]] pada kata yang bersangkutan (lihat WP:LINK untuk keterangan lebih lanjut...

 

Ermita de la Alcobilla. Panorámica sanabresa desde La Alcobilla. El santuario de la Virgen de La Alcobilla se encuentra dentro del término municipal de San Justo, en la tierra zamorana de Sanabria, (España). El paraje en el que se encuentra la ermita, es además de especial interés por conservarse en él numerosos ejemplares de castaños centenerarios e incluso milenarios en algunos casos.[1]​ Romería de la Alcobilla Nueve días antes del 8 y 9 de septiembre, del 30 de agosto al 7 ...

 

Brunei National Roads System(Sistem Jalan Kebangsaan Brunei)(سيستم جالن كبڠسأن بروني)Symbol of the Brunei HighwaysSystem informationMaintained by Public Works DepartmentHighway namesSystem links Brunei National Roads System Brunei National Roads System (Malay; Sistem Jalan Kebangsaan Brunei: Jawi; سيستم جالن كبڠسأن بروني) is the main national road network in Brunei. It was built and maintained by the Public Works Department. Major highways in Brunei are...

Protein-coding gene in the species Homo sapiens MCM3IdentifiersAliasesMCM3, HCC5, P1-P1.h, RLFB, minichromosome maintenance complex component 3External IDsOMIM: 602693 MGI: 101845 HomoloGene: 1791 GeneCards: MCM3 Gene location (Human)Chr.Chromosome 6 (human)[1]Band6p12.2Start52,264,009 bp[1]End52,284,881 bp[1]Gene location (Mouse)Chr.Chromosome 1 (mouse)[2]Band1|1 A4Start20,873,192 bp[2]End20,890,536 bp[2]RNA expression patternBgeeHumanMous...

 

Resolución 50 del Consejo de Seguridad de las Naciones UnidasAsunto La Cuestión PalestinaFecha 29 de mayo de 1948Sesión núm. 310Texto en español S/RES/50(1948)Votación A favor: En contra: Abstenciones: Ausentes: Resultado AdoptadaMiembros del Consejo en 1948Permanentes  China  Francia  Reino Unido  Estados Unidos  Unión SoviéticaNo permanentes  Argentina  Bélgica  Canadá Colombia  Siria  Ucrania←  49  —&#...

 

Compositions by Charles Villiers Stanford Three Latin Motetsby Charles Villiers StanfordThe composer c. 1894Opus38TextNo. 1: Book of WisdomNo. 2: Ascension hymnNo. 3: Paraphrase of Psalm 119:1DedicationAlan Gray and Trinity College Choir CambridgePublished1905 (1905)VocalSATB choir Three Latin Motets, Op. 38, is a collection of three sacred motets based on Latin texts for mixed unaccompanied choir by Charles Villiers Stanford, comprising Justorum animae, Coelos ascendit hodie and Beati q...

Este artículo o sección necesita referencias que aparezcan en una publicación acreditada.Este aviso fue puesto el 22 de abril de 2009. Centro Universitario de Ciencias de la Sociales y Humanidades Tipo PúblicaLocalizaciónDirección Los Belenes. Av. José Parres Arias #150, San Jose del Bajio,C.P. 45132. Zapopan, Jalisco, México.México México, ZapopanCoordenadas 20°44′25″N 103°22′36″O / 20.74024, -103.37661AdministraciónRector Dr. Juan Manuel Durán JuárezAc...

 

Figure in the biblical Book of Genesis For other uses, see Magog. Illustration of Magog as the first king of Sweden, from Johannes Magnus' Historia de omnibus Gothorum Sueonumque regibus, 1554 ed. Magog (/ˈmeɪɡɒɡ/; Hebrew: מָגוֹג‎, romanized: Māgōg, Tiberian: [mɔˈɣoɣ]; Ancient Greek: Μαγώγ, romanized: Magṓg) is the second of the seven sons of Japheth mentioned in the Table of Nations in Genesis 10. The origin of the term is not clear, this name ...

 

Moon of Neptune For the asteroid, see 74 Galatea. GalateaGalatea as seen by Voyager 2 (elongation is due to smearing)DiscoveryDiscovered byStephen P. Synnott[1] and Voyager Imaging TeamDiscovery dateJuly 1989DesignationsDesignationNeptune VIPronunciation/ɡæləˈtiːə/[2]Named afterΓαλάτεια GalateiaAdjectivesGalatean[3]Orbital characteristics[4][5]Epoch 18 August 1989Semi-major axis61 952.57  kmEccentricity0.00022 ± 0.00008Orbi...

This article is about the district. For its eponymous headquarters, see Kurukshetra. District of Haryana in IndiaKurukshetra districtDistrict of HaryanaStatue of Krishna and Arjuna in Kurukshetra, Sthaneshwar Mahadev Temple, Temple in Pehowa, Palace ruins, Sheikh Chilli's TombLocation in HaryanaCountry IndiaStateHaryanaHeadquartersKurukshetraTehsils1. Thanesar, 2. Shahabad 3. Pehowa, 4.LadwaArea • Total1,530 km2 (590 sq mi)Population (2011) • T...

 

1868 US treaty ending the Navajo Wars First page of the Treaty of Bosque Redondo The Treaty of Bosque Redondo (Spanish for Round Forest) also the Navajo Treaty of 1868 or Treaty of Fort Sumner, Navajo Naal Tsoos Sani or Naaltsoos Sání[1][2][a]) was an agreement between the Navajo and the US Federal Government signed on June 1, 1868. It ended the Navajo Wars and allowed for the return of those held in internment camps at Fort Sumner following the Long Walk of 1864. ...

 

Object lowered to celebrate the new year Peach DropPeach Drop tower in Underground AtlantaGenreNew Year's Eve eventDate(s)December 31 – January 1FrequencyAnnuallyLocation(s)Underground Atlanta, Woodruff Park (2018 only)Inaugurated1989Most recent2023AttendanceAround 60,000 (annually)[1]Organized byUnderground AtlantaWebsitehttps://peachdrop.com/ The Peach Drop is a New Year's Eve event held in Atlanta, Georgia. Traditionally held in Underground Atlanta, the event features the lowerin...

Motor vehicle Geely Jiaji (VF11)OverviewManufacturerGeelyAlso calledMaple 80V (electric)Production2019–presentBody and chassisClassCompact MPVBody style5-door MPVLayoutFront-engine, front-wheel-driveRelatedGeely HaoyueGeely Borui GEPowertrainEngine1.5 L Plug-In-Hybrid 1.8 L TurboTransmission7-speed DCT 6-speed manual6-speed automaticDimensionsWheelbase2,805 mm (110.4 in)Length4,709 mm (185.4 in) 4,826 mm (190.0 in) (Jiaji L)Width1,909 mm (75.2...

 

Russian mathematician (1821–1894) Chebyshev redirects here. For other uses, see Chebyshev (disambiguation). Pafnuty ChebyshevPafnuty Lvovich ChebyshevBorn(1821-05-16)16 May 1821[1]Akatovo, Kaluga Governorate, Russian Empire[1]Died8 December 1894(1894-12-08) (aged 73)[1]St. Petersburg, Russian Empire[1]NationalityRussianOther namesChebysheff, Chebyshov, Tschebyscheff, Tschebycheff, TchebycheffAlma materMoscow UniversityKnown forWork on prob...

 

Johan III, Raja Swedia Johan III (23 Desember 1537–27 November 1592; nama bahasa Inggris: John III) adalah Raja Swedia dari tahun 1568 hingga meninggal dunia. Ia juga adalah penguasa Finlandia (ia dipanggil Hertig Johan) dari 1556–1563. Pada tahun 1581 ia juga menjabat sebagai Pemimpin Utama Finlandia. Saudara Johan, Erik XIV menumpas pemberontakan yang dipimpinnya pada 1563 dan memenjarakan Johan. Setelah dibebaskan, Johan berhasil merebut kekuasaan dari Erik dan menjadi raja. Ia menyele...

A questa voce o sezione va aggiunto il template sinottico {{Algoritmo}} Puoi aggiungere e riempire il template secondo le istruzioni e poi rimuovere questo avviso. Se non sei in grado di riempirlo in buona parte, non fare nulla; non inserire template vuoti. Un algoritmo genetico è un algoritmo euristico utilizzato per tentare di risolvere problemi di ottimizzazione per i quali non si conoscono altri algoritmi efficienti di complessità lineare o polinomiale. L'aggettivo g...

 

Il massacro di Zmiëvskaja balka (in russo Массовые казни в Змиёвской балке? è un massacro di massa perpetrato a Rostov sul Don nell'agosto 1942, durante la seconda guerra mondiale, dalle forze tedesche d'occupazione[1]. 27.000 uomini, donne e bambini, per la maggior parte ebrei, furono uccisi o soppressi con altri mezzi. Questo è il più grande massacro commesso sul territorio della Repubblica Socialista Federativa Sovietica Russa[2] durante la S...

 

Devulapalli KrishnasastriBornDevulapalli Venkata Krishnasastri1 November 1897Ramachandrapalem, British IndiaDied24 February 1980(1980-02-24) (aged 82)IndiaGenrePlaywright, poetNotable worksKrishna Paksham Devulapalli Krishnasastri (1 November 1897 – 24 February 1980) was a Telugu poet, playwright and translator known for his works in Telugu literature and Telugu cinema.[1] He is known as Andhra Shelley.[2] In 1976, Krishnasastri was honoured with Padma Bhushan, third hi...

Lower Falls Waterfall in Georgia, United StatesAnna Ruby FallsAnna Ruby Falls: Curtis Creek is on the left and York Creek is on the rightLocationWhite County, Georgia, United StatesCoordinates34°45′27″N 83°42′37″W / 34.757552°N 83.71022°W / 34.757552; -83.71022TypeTiered, twinWatercourseCurtis and York Creeks Anna Ruby Falls is located near Unicoi State Park in White County near Helen, Georgia. The waterfall is accessible via a half mile (800 m) paved trail...

 

London Review of BooksEnghraifft o'r canlynolcylchgrawn IaithSaesneg Dechrau/Sefydlu1979 Prif bwncllenyddiaeth PencadlysBloomsbury Gwefanhttp://www.lrb.co.uk/  Cylchgrawn llên yw'r London Review of Books (neu LRB) a gyhoeddir pob pythefnos yn y Deyrnas Unedig, sy'n cynnwys erthyglau beirniadol ac adolygiadau o lyfrau yn yr iaith Saesneg. Gweler hefyd The New York Review of Books Dolen allanol Gwefan swyddogol Eginyn erthygl sydd uchod am lenyddiaeth. G...

 

Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!