پلیس راهنمایی و رانندگی فراجا از پلیس راهنمایی و رانندگی استان‌ها و پلیس راه کل کشور تشکیل می‌شود. پلیس راه در سطح استان‌ها از پلیس راهور مستقل عمل می‌کند، اما در سطح کلان (کشوری) زیر مجموعه آن است.
وظایف
کنترل ترافیک در معابر درون‌شهری و برون‌شهری
نظارت بر عملکرد آموزشگاه‌های رانندگی (پایه یکم، پایه دوم، پایه سوم) و صدور گواهینامهٔ ملی و بین‌المللی متقاضیان
نظارت بر اجرای قانون معاینه فنی خودروها
صدور دفترچه کار خودروهای عمومی
بررسی و کنترل تصادفات
رسیدگی به تخلفات رانندگی
پیشگیری از تصادفات جاده‌ای
تدوین و صدور و ابلاغ دستورالعمل در کلیه زمینه‌های مربوط به حمل و نقل و عبور و مرور جاده‌ای
