موشک ژرفاسنج یا موشک پژوهش (به انگلیسی: Sounding rocket)، یک موشک حمل‌کننده ابزار است که برای اندازه‌گیری و انجام آزمایش‌های علمی در طول پرواز زیر مداری خود طراحی شده‌است. از این راکت‌ها برای حمل ابزار از ۵۰ تا ۱۵۰۰ کیلومتر (۹۳۲ مایل به ۳۱) ارتفاع[۱] بالاتر از سطح زمین استفاده می‌شود، به طور کلی این ارتفاعی است بین بُرد بالون‌های هواشناسی و ماهواره‌ها؛ (حداکثر ارتفاع برای بالون حدود ۴۰ کیلومتر (۲۵ مایل) است و حداقل برای ماهواره حدود ۱۲۰ کیلومتر (۷۵ مایل)) است.[۲]برخی راکت‌های ژرفاسنج مانند بلک برانت‌های X و XII، یک اوج بین ۱۰۰۰ و ۱۵۰۰ کیلومتر (۶۲۰ و ۹۳۰ مایل) دارند که این حداکثر اوج کلاس آنهاست. راکت‌های ژرفاسنج اغلب از موتورهای مازاد موشک‌های نظامی استفاده می‌کنند.
