سیارک ۳۵۱ (به انگلیسی: 351 Yrsa، نامگذاری:1892V) سیصد و پنجاه و یکمین سیارک کشف شدهاست[۱] که در ۱۶ دسامبر ۱۸۹۲ و در هایدلبرگ کشف شد.[۲]
قدر مطلق سیارک برابر ۸٫۹۸ است.[۳]
این یک مقالهٔ خرد سیارکها است. میتوانید با گسترش آن به ویکیپدیا کمک کنید.