وی وکیل مدافع «او. جی. سیمپسون» بازیکن فوتبال آمریکایی بود که متهم به قتل همسرش «نیکول براون» و «رونالد گلدمن» در تاریخ ۱۳ ژوئن ۱۹۹۴ شده بود. رابرت کارداشیان توانست وی را در دادگاه عالی لس آنجلس تبرئه کند. این پرونده یکی از جنجالیترین پروندههای جنایی در تاریخ قضایی ایالات متحده آمریکا بود و رکورددار پوشش خبری در ایالات متحده آمریکا نیز بوده است.