هیأت داوران از اعضای آکادمی فیلم دانمارک انتخاب میشوند و جایزه را به هنرمندان یا مشارکتهای برجسته در صنعت سینما در سال گذشته اهدا میکنند.
این جایزه در سال ۱۹۸۴ میلادی پایهگذاری شد و نام خود را از نقاش و مجسمهسازِ فقید دانمارکی «روبرت یاکوبسِن» میگیرد که اتفاقاً تندیس این جایزه را هم طراحی کردهاست.