اکتشاف اورانوس تا به امروز توسط تلسکوپ و کاوشگر ناسا یعنی وویجر ۲ انجام شدهاست. این کاوشگر در ۲۴ ژانویه ۱۹۸۶ نزدیکترین فاصله خود را به اورانوس انجام داد. وویجر ۲ در اورانوس ۱۰ قمر اورانوس را کشف کرد، همچنین جو سرد این سیاره را مورد مطالعه قرار داده و سیستم حلقههای آن را بررسی و دو حلقه جدید کشف کرد. همچنین از پنج قمر بزرگ اورانوس تصویربرداری کرد و نشان داد که سطح آنها از دهانههای برخوردی و درهها پوشیده شدهاست.
تاکنون تعدادی مأموریت اکتشافی مختص به اورانوس پیشنهاد شده[۱][۲] اما تا تاریخ ۲۰۲۲[بروزرسانی] هیچکدام از آنها تأیید نشدهاند.[۳][۴]