Udaltzaingoaudalerri eremuko polizia indarra da. Oro har, 5.000 biztanle baino gehiago dituzten udalerriek Udaltzaingoa eratzeko baimena dute. Udalen agindupeko polizia taldea izaten da, jurisdikzioa udalerri horretarako beste inorako ez du, eta ez du polizia botere handirik izaten. EAEn, 78 udalerrik dute udaltzaingoa.
Herri edo hiri ertain eta handietan izaten dute udaltzaingoa. Handienetan —hala nola Bilbon, Iruñean eta Baionan— zerbitzu gehiago eskaintzen ditu, herri txiki batean baino.
