Manipuloaerromatar legioaren unitate bat izan zen, Samnitar Gerretan sortua. 160 infantez osatua zegoen armada profesionaldu zuen Gaio Marioerromatar kontsulakK.a. 100ean eginiko erreformaren ondoren. Manipulo bakoitza, era berean, 80 soldaduzko bi zenturiaz osatua zegoen. Bost manipulok, era berean, 800 soldaduko kohorte bat osatzen zuten. Erromatar manipuloa gaur egungo infanteria konpainiaren baliokidea izango litzateke.