Gurasoaaitak eta amakseme-alabekin duen senidetasun-harremana da. Beste adiera edo ikuspuntu batetik, gurasoahaur bat, gehienetan semea edo alaba, zaindu eta hezi egiten duen pertsona da. Pertsona baten guraso biologikoak dira, gainera, ugalketaz haurraren jaiotzan biologikoki esku hartu zutenak. Haurra gurasoengandik banatu, haurra abandonatu eta gurasoak hiltzen zaizkionean, umezurtz geratzen dela esaten da.
