Gaio Zesar (latinez: Gaius Vipsanius Agrippa eta Gaius Julius Caesar Vipsanianus; K.a. 20 - K. o. 4), Agripa eta Julia Maiorren seme zaharrena izan zen.
K.a. 12an, aita hil zenean, Luzio Zesar anaiarekin batera, Augustok semetzat eta oinordekotzat hartu zituen. Kontsul izendatuta, principes iuventutis (Gaztaroko printzeak) titulua jaso zuten. Haien omenez tenpluak eta estatuak eraiki zituzten. Hala nola Nîmes hiriko Maison Carrée.
Nolanahi ere, Luzio Zesar K.a. 2an hil zen, eta Gaio bi urte beranduago, 24 urte zituela, Armeniako kanpaina militar batean.
