Walesi printsi tiitli ajalugu ulatub tagasi 1301. aastasse, mil Inglismaa kuningasEdward I vallutas Walesi ja andis selle tiitli oma pojale prints Edwardile (hilisem Inglismaa kuningas Edward II).
Walesi printsi tiitli saab vaid vahetu troonipärija. Walesi printsi tiitel ei kandu uuele pärijale automaatselt ei sünni ega vanema trooniletõusu korral – prints Charles sai automaatselt Cornwalli hertsogiks1952. aastal, kuid Walesi printsiks sai ta eraldi seadusega alles 1958. aastal. Walesi printsi abikaasa saab Walesi printsessi tiitli. Kuna Walesi printsessi tiitel ei ole sünnipärane, võib selle kasutamise õigusest, näiteks lahutuse korral, ka ilma jääda. Praeguse kuninga Charles III abikaasa Camilla otsustas Walesi printsessi tiitlit mitte kasutada, kuna see oli tugevalt seotud prints Charlesi esimese abikaasa, Walesi printsessi Dianaga (inglise keeles ei ole õige öelda "printsess Diana", kuna printsessitiitel saadakse ainult sünnipäraselt), ning kandis Cornwalli hertsoginna tiitlit (Charles oli ühtlasi Cornwalli hertsog).
Walesi printsi ja Walesi printsessi poole pöördumisel kasutatakse kõnetlusvormelit "Teie Kuninglik Kõrgus" ("Your Royal Highness").