Võru–Petseri ürgorg (ka: Võru–Petseri orund) on Palumaa maastikurajooni lõunaosas olev ürgorg; ühtlasi Eesti üks suurimaid ürgorge[1]. Ürgoru moodustavad läänepoolne Võru orund ja idapoolne Petseri ürgorg[1]. Ürgorg läheb lääne pool üle Hargla nõoks[1].
Ürgoru laius on enamjaolt 1 km ja sügavus kuni 70 m[1].
Viited