Esmalt pakuti Lasva, Sõmerpalu ja Võru valla liitumisel tekkiva uue valla nimeks Võhandu vald.[4]Kohanimenõukogu soovitas moodustuva kohaliku omavalitsuse nimetada pigem Võru vallaks.[5]
Lasva Vallavolikogu ei soovinud 2017. aasta haldusreformi käigus moodustatava Võru vallaga vabatahtlikult ühineda ja vaidlustas sundliitmise Riigikohtus, kuid jäi seal kaotajaks.[6]
Võru valda läbib Võru-Petseri ürgorund. Orundi lammil asuvad Tamula ning Vagula järved, samuti läbib seda Võhandu jõgi. Üksikute järvedega asub Võru valla põhjaosa Kagu-Eesti lavamaal, lõunaosa jääb aga järsult tõusvale (20-meetrine tõus Võru vallas) Haanja kõrgustiku servale, kus paikneb palju järvi ning kiirevoolulisi ojasid.