Velikaja madalik (vene keeles Псковская низменность ('Pihkva madalik'), läti keeles Mudavas zemiene) on madalik Venemaal Pihkva oblastis ja Läti idaosas Velikaja jõe valgla alal. Madaliku mõõtmed on 80-90 × 200-500 km ja pindala 17 000 km².
Madaliku suurim kõrgus on 65 m.