Vallikraav on linnuse, kindluse, lossi, muu ehitise või linna ümber kaevatud lai ja sügav kraav, mis võib olla täidetud veega. Ajalooliselt on vallikraavid täitnud kaitse-eesmärki (kaitsekraav). Mõnel pool on vallikraavidega seotud olnud ka looduslikud või tehisjärved, tammid ja lüüsid. Hiljem on vallikraavidel olnud ka esteetiline tähtsus.
