Kool asutati 1956. aastal Võru Lastemuusikakoolina. Lõputunnistuse nr 1 sai 1957. aastal Oivo Rein.[1]
Kool tegutses kuni 1957. aasta jaanuari lõpuni Võru rajooni kultuurimaja Kannel hoones. Seejärel anti koolile üürilepingu alusel kasutada Võru täitevkomitee endised ruumid aadressil Lenini tänav 17 (tänapäeval Jüri tänav). Alates 1990. aasta novembrist tegutseb kool aadressil Vabaduse tänav 5.[1]
Võru Muusikakooli orkester
Alates 2002. aastast tegutseb Võru Muusikakoolis keelpilliorkester, mille dirigent on Jaan Randvere.[2]
