Aastatel 2003–2007 osales suusaorienteerumise MMil, parimad tulemused 2004. aastal teatesõidus 6. koht, individuaalselt 2007. aastal sprindis 17. koht.
2008. aastal võitis ta rattaorienteerumise MM-il pronksmedali sprindis ning Euroopa meistrivõistlustel kaks hõbemedalit, sprindis ja lühirajal. 2009. aastal kuulus ta rattaorienteerumise Euroopa meistrivõistlustel hõbemedali võitnud teatemeeskonda. 2010. aastal võitis ta rattaorienteerumise MM-il hõbemedali sprindis.
2013. aastal tuli ta Eestis Lääne-Virumaal toimunud rattaorienteerumise maailmameistrivõistlustel kahekordseks maailmameistriks, võites kuldmedali sprindis (Tapal) ja lühirajal (Mõedakal) ning pronksi teatevõistlusel (Rakveres) Eesti teatemeeskonna liikmena koos Margus Halliku ja Lauri Malsroosiga. 2014. aastal tuli ta Poolas toimunud rattaorienteerumise MM-il maailmameistriks Eesti teatemeeskonnas koos Margus Halliku ja Lauri Malsroosiga.
Medalid Eesti meistrivõistlustelt
2000
orienteerumisjooksu öine tavarada 1. (juunioride klass H18)
suusaorienteerumise lühirada 1. (juunioride klass H18)
orienteerumisjooksu teade 1. (juunioride klass H18-20)
2001
orienteerumisjooksu öine tavarada 1. (juunioride klass H20)
orienteerumisjooksu tavarada 2. (juunioride klass H20)
orienteerumisjooksu teade 1. (juunioride klass H18-20)
suusaorienteerumise teade 1. (juunioride klass H18-20)
2002
suusaorienteerumise sprint 2.
orienteerumisjooksu öine tavarada 1. (juunioride klass H20)
orienteerumisjooksu lühirada 2. (juunioride klass H20)
2003
suusaorienteerumise sprint 3.
2005
rattaorienteerumise tavarada 1.
suusaorienteerumise sprint 1.
suusaorienteerumise tavarada 2.
suusaorienteerumise lühirada 3.
2006
rattaorienteerumise lühirada 1.
rattaorienteerumise tavarada 1.
suusaorienteerumise lühirada 1.
suusaorienteerumise sprint 2.
2007
rattaorienteerumise lühirada 1.
rattaorienteerumise tavarada 1.
2008
rattaorienteerumise lühirada 1.
rattaorienteerumise tavarada 1.
suusaorienteerumise lühirada 1.
suusaorienteerumise sprint 3.
2009
suusaorienteerumise lühirada 2.
suusaorienteerumise sprint 1.
rattaorienteerumise lühirada 1.
rattaorienteerumise tavarada 1.
2010
rattaorienteerumise lühirada 1.
rattaorienteerumise tavarada 1.
2011
suusaorienteerumise märketeade 3.
rattaorienteerumise lühirada 2.
rattaorienteerumise tavarada 1.
2012
suusaorienteerumise sprint 2.
rattaorienteerumise lühirada 1.
rattaorienteerumise tavarada 1.
2013
suusaorienteerumise sprint 3.
suusaorienteerumise tavarada 2.
suusaorienteerumise sprinditeade 2.
rattaorienteerumise lühirada 1.
2014
rattaorienteerumise lühirada 1.
2015
rattaorienteerumise lühirada 2.
2016
rattaorienteerumise lühirada 1.
rattaorienteerumise tavarada 2.
2017
rattaorienteerumise lühirada 2.
2018
suusaorienteerumise lühirada 2.
rattaorienteerumise sprint 2.
rattaorienteerumise lühirada 2.
rattaorienteerumise tavarada 2.
2019
suusaorienteerumise sprint 2.
suusaorienteerumise lühirada 2.
suusaorienteerumise tavarada 3.
rattaorienteerumise sprint 1.
rattaorienteerumise lühirada 1.
rattaorienteerumise tavarada 2.
2020
rattaorienteerumise sprint 1.
rattaorienteerumise lühirada 2.
rattaorienteerumise tavarada 1.
2021
rattaorienteerumise sprint 1.
rattaorienteerumise lühirada 2.
rattaorienteerumise tavarada 2.
2022
rattaorienteerumise sprint 2.
2023
rattaorienteerumise sprint 2.
rattaorienteerumise lühirada 2.
rattaorienteerumise tavarada 2.
2024
rattaorienteerumise sprint 2.
rattaorienteerumise lühirada 2.
rattaorienteerumise tavarada 3.
Tiitlivõistlused
MM
2004
suusaorienteerumise MM teade 6.
2005
rattaorienteerumise MM teade 5.
rattaorienteerumise MM lühirada 7.
2006
rattaorienteerumise MM lühirada 6.
rattaorienteerumise MM teade 5.
2007
suusaorienteerumise MM sprint 17.
rattaorienteerumise MM sprint 12.
rattaorienteerumise MM teade 7.
2008
rattaorienteerumise MM sprint 3.
rattaorienteerumise MM lühirada 6.
rattaorienteerumise MM teade 5.
2009
rattaorienteerumise MM lühirada 14.
rattaorienteerumise MM tavarada 11.
rattaorienteerumise MM teade 7.
2010
rattaorienteerumise MM sprint 2.
2011
rattaorienteerumise MM teade 5.
2012
rattaorienteerumise MM sprint 19.
rattaorienteerumise MM lühirada 12.
rattaorienteerumise MM tavarada 6.
2013
rattaorienteerumise MM sprint 1.
rattaorienteerumise MM lühirada 1.
rattaorienteerumise MM teade 3.
rattaorienteerumise MM tavarada 6.
2014
rattaorienteerumise MM lühirada 5.
rattaorienteerumise MM pikk rada 9.
rattaorienteerumise MM teade 1.
2015
rattaorienteerumise MM sprint 25.
rattaorienteerumise MM teade 6.
EM
2006
rattaorienteerumise EM tavarada 4.
rattaorienteerumise EM pikk rada 4.
2007
rattaorienteerumise EM tavarada 16.
rattaorienteerumise EM teade 8.
2008
rattaorienteerumise EM sprint 2.
rattaorienteerumise EM lühirada 2.
rattaorienteerumise EM teade 6.
2009
rattaorienteerumise EM sprint 21.
rattaorienteerumise EM lühirada 5.
rattaorienteerumise EM teade 2.
2011
rattaorienteerumise EM sprint 4.
rattaorienteerumise EM lühirada 15.
rattaorienteerumise EM teade 6.
2013
rattaorienteerumise EM sprint 6.
rattaorienteerumise EM lühirada 5.
rattaorienteerumise EM teade 5.
Võistluste korraldamine
Tõnis Erm oli 2003-2014 seiklusspordisarjaXdream üks peakorraldajatest.
Ta on olnud ka mitmete orienteerumis- ja rogainivõistluste korraldaja ja rajameister, sh 2008. aastal Karula rahvuspargis toimunud kaheksanda rogaini maailmameistrivõistluste raja inspektor ning 2014. a Põlvas toimunud suusaorienteerumise juunioride maailmameistrivõistlustel sprindi ja teate rajameister. 2017 oli ta Rõuges toimunud orienteerumisjooksu maailmameistrivõistluste pika distantsi rajameister. 2021 on ta Käärikul peetavate suusaorienteerumise maailmameistrivõistluste rajameister.
Tunnustus
2005, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2020 Eesti parim rattaorienteeruja
2007 Eesti parim suusaorienteeruja
2010, 2013, 2014 Eesti Orienteerumisliidu aasta tegija
2014 Eesti Vabariigi spordipreemia (kahe individuaalse kuldmedali ja ühe võistkondliku pronksmedali võitmise eest rattaorienteerumise maailmameistrivõistlustel 2013. aastal)[5]