Täiskasvanu on üldine mõiste organismi arengustaadiumi kohta, mida iseloomustab küpsus.[viide?]
Selle alla kuuluvad mitmed täpsemad mõisted, eelkõige suguküpsus ja (üksnes inimese puhul) täisealisus.
Täiskasvanu ehk matuursele arengustaadiumile eelnevad juveniilne ja immatuurne, ning järgneb seniilne.
