Fuji Heavy Industries tegevus algas 1915. aastal. FHI tootis sõjalennukeid (Nakajima Hikōki Kabushiki Kaisha) ja saavutas olulise osa teise maailmasõja Jaapani õhujõududes. Pärast teist maailmasõda mitmest transporditööstuse ettevõttest 1953. aastal ümberstruktureeritud Fuji Heavy Industries hakkas autosid tootma 1954, mil valmisid esimesed prototüübid. Liideti ettevõtted motorolleriehitaja Fuji Kogyo, autokerede ehitaja Fuji Jidosha Kogyo, mootoriehitaja Omiya Fuji Kogyo, raamiehitaja Utsunomiya Sharyo, kauplemisettevõte Tokyo Fuji Sangyo,
1992 alustas Subaru tänavasõiduautost Legacy maastikusuutliku versiooni Legacy Outback tootmist, luues sellega sõiduautode turule uue tooteniši. Legacy Outbacki müügiedule reageerisid teised autotootjad oma mudeliversioonidega – Audi Allroad; Volvo Cross Country.
Tänapäeval on Subaru tuntumad mudelid Impreza ja Legacy, mille turbomootoriga nelikveolised variandid on olnud väga edukad ralliradadel ning samas populaarne autohuviliste hulgas eelkõige oma sooritusvõime, läbivuse, töökindluse, töökindlalt taltsa juhitavuse ja konkurentide autodega võrreldes taskukohasema hinna tõttu.[viide?]
Populaarkultuuris on Subaru mudeleid Outback ja Forester seostatud lesbidega, mis sai alguse Subaru Põhja-Ameerika divisjoni reklaamikampaaniast 1993. aastal. Kuna kõikidel Subaru mudelitel hakkas standardiks saama nelikvedu, otsiti sihtgruppe, kes oleksid nõus maksma nelikveo eest lisaraha. Neli kindlaks tehtud sihtgruppi moodustasid ligi poole müüdud Subaru autodest USAs: õpetajad ja haridustöötajad, tervishoiutöötajad, IT-spetsialistid ja loodushuvilised (suusatajad, kanuumatkajad). Võimalikuks viiendaks sihtgrupiks olid vallalised naised, kes elasid Northamptonis (Massachusetts) ja Portlandis (Oregon), mis on tuntud LGBT kogukonna mekad. Lesbidele meeldisid Subaru autod, kuna need olid "head väljasõitudeks ja ka kraami vedamiseks, ilma et oleks suur nagu veoauto või maastur ja mitte väga silmatorkav". Alates sellest ajast ongi Subaru teinud mõningaid reklaame LGBT-teemaliste topeltmõistetega ja on USAs LGBT kogukonda aktiivselt toetanud.[1][2][3][4][5][6][7]
Enamikul Euroopas müüdavatel automudelitel (v.a "Toyoru" koostööprojekti tulem – tagaveoline sportauto BRZ) on pidev nelikvedu ja jõuallikaks bokser- ehk lamavmootor. Kasutusel on nelikveo erinevad versioonid: AWD elektriliselt juhitava tagasilla siduriga (AT), Full AWD – keskdiferentsiaaliga (Manual) seadistava esi- ja tagasilla vahelise veojõujaotusega (Manual, STI); sama SI- drive nupust – AT) – valdavalt sümmeetriline, st jõuülekannete osad on konstrueeritud nii, et kaalujaotus oleks sama telje ratastele võrdne. Boksermootori madal raskuskese ja vibratsiooni tasakaalustatus annab autodele hea sõidudünaamika.