Seiklusmärulimäng on videomängu hübriidžanr, mis sisaldab nii märuli- kui ka seiklusmängu žanri põhielemente.
Tavaliselt sisaldavad klassikalised seiklusmängud situatsioonilise olukorraga seotud probleeme, mida mängija saab süžee lõpuleviimiseks uurida ja lahendada, hõlmates vähe või siis täielikult puuduvat märulit. Klassikaline märulimäng on seevastu mäng, mis põhineb reaalajas tegutsemisel, mis paneb proovile mängija refleksid. Seiklusmäruli mängud ühendavad need žanrid.
