Aastatel 1990–1993 töötas ta Eesti Televisiooni ühiskonnaelusaadete direktorina, 1993. aastal ajalehe Rahva Hääl osakonnajuhatajana; 1994. aastal ajalehe Eesti Sõnumid erikorrespondendina; aastatel 1995–1997 Sõnumilehe erikorrespondendina.
Aastatel 2000–2001 tegutses Akadeemia Nord lektorina, politoloogia õppetooli hoidjana. 2001. aastal sai Tallinna Pedagoogikaülikoolis politoloogia ja riigiteaduste erialal filosoofiadoktori kraadi. Aastail 2001–2003 töötas Raivo Palmaru Akadeemia Nord erakorralise professorina, meedia ja reklaami õppetooli juhatajana; 2003–2005 Akadeemia Nord korralise professorina, juhtimis- ja kommunikatsiooniteaduskonna dekaanina, meedia- ja kommunikatsioonijuhtimise õppetooli juhatajana.
Palmaru, Raivo 2003. Juhatus kommunikatsiooniteooriasse. Tallinn: Akadeemia Nord.
Palmaru, Raivo 2009. "Tõehetk" ja hetketõde radikaalse konstruktivisti pilguga. Vikerkaar 4/5: 135−140.
Palmaru, Raivo 2009. Tegelikkus, mida me loome. Akadeemia 3: 459–480.
Palmaru, Raivo 2011. Pärast tõde tuleb reaalsus: Pilguheit teadmise ja reaalsuse suhtele. Akadeemia 2: 221–254.
Palmaru, Raivo 2012. Kommunikatsioon ja kultuur: Kuidas ühiskond on võimalik. Akadeemia 3: 459–490.
Palmaru, Raivo 2018. Kellele ja miks on vaja teadust. Akadeemia 4: 649–666.
Muudes keeltes
Palmaru, Raivo 2012. Making sense and meaning: On the role of communication and culture in the reproduction of social systems. Constructivist Foundations 8(1): 63–75.
Palmaru, Raivo 2016. Constructivism as a key towards further understanding of communication, culture and society. Constructivist Foundations 12(1): 30–38.
