Raivo Hääl (sündinud 23. septembril 1955 Tallinnas) on eesti autosportlane.
Ta lõpetas 1975. aastal Tallinna Ehitus- ja Mehaanikatehnikumi.
1969. aastal tuli ta automudelispordis Eesti meistriks.
Autospordiga tegeles ta aastatel 1984–1992. Hääl tuli 1986. aastal Easterni klassis Eesti meistriks, sai 1988. aasta meistrivõistlustel Mondiali klassis 3. koha ja samal aastal Nõukogude Liidu meistrivõistlustel vormelite ringrajasõidus Mondiali klassis hõbemedali. 1988. aastal sai ta ka meistersportlaseks.