Petrus van der Aa (ka Pieter van der Aa, Vanderanus; 1530 Leuven – 1594 Luksemburg) oli Brabandi hertsogkonna kohtunik ja õigusteadlane.
Ta omandas Leuvenis 1559. aastal Doctor iuris utriusque kraadi. Kolm aastat hiljem valiti ta samas professoriks.
30. oktoobril 1583 sai ta tiitli eques auratus.