Pärilik monarhia on valitsemise ja võimupärimise vorm, mille puhul troon läheb ühelt valitseva perekonna liikmelt teisele sama perekonna liikmele. Ühe ja sama perekonna valitsejate rühm moodustab dünastia. See on ajalooliselt kõige levinum monarhia tüüp ja on endiselt domineeriv vorm säilinud monarhiates.