Orajõgi (ka Põlgaste jõgi, Põlva jõgi) on jõgi Lõuna-Eestis, Ahja jõe parempoolne lisajõgi.
Orajõe lähe on Võrumaal Mustja külas. Pärast lähte osa voolab jõgi Põlvamaal ja suubub Ahja jõkke 43,9 km suudmest. Jõe pikkus on 45,8 km ja valgla pindala 181,1 km².
