Ta oli X ja XI Riigikogu liige. Soosaar loobus 2011. aasta Riigikogu valimistel kandideerimisest sotsiaaldemokraatide nimekirjas, sest teda häiris, et erakonna Pärnumaa esinumbriks sai Epp Klooster, kelle abikaasa suhtes oli käimas kriminaalmenetlus.[1] Ta kandideeris üksikkandidaadina ja sai 1874 häält, kuid ei osutunud valituks.
2013. aastal valiti ta Pärnu linnavolikogu liikmeks.
2015. aasta Riigikogu valimistel kandideeris ta Riigikokku, kuid valituks ei osutunud. Ta sai XIII Riigikogu liikmeks Indrek Saare asendusliikmena.[2] 15. novembril 2016 esitas ta lahkumisavalduse[3], mis rahuldati 16. novembril. Tema asendusliikmeks sai Aet Maatee.
Soosaar toimetab igal nädalal Vikerraadios kõlavaid kihnukeelseid uudiseid.