Lämmijärv ('soe järv'; võru Lämmijärv́, vene Тёплое озеро) on osa Peipsi-Pihkva järvest.
Ühendab Peipsi järve Pihkva järvega. Järve lääneosas asub Saksa laht. Lämmijärves asub asustamata Salusaar,
Järve pindala on 236 km² ja suurim sügavus 15,3 meetrit.