Asulat on kirjalikult mainitud juba 1109. aastal nimega Gummeresbracht. Linnaõigused sai Gummersbach 1857. aastal. 1969 ja 1975 liideti suur osa tollastest Gimborni ja Lieberhauseni valdadest Gummersbachiga.
Linnas asub Oberbergi toomkirik, mille vanimad osad pärinevad 11. ja 12. sajandist.
