Gerhard VI oli krahv Heinrich II ja selle naise Ingeborgi poeg. Pärast isa surma, kes oli valitsenud koos Gerhardi onu Nikolausiga (Klausiga), asusid Gerhard ja tema noorem vend Albrecht II koos onuga valitsema. 15. septembril 1386 läänistas Taani kuningas Oluf II talle Schleswigi hertsogkonna, pärast onu Nikolausi tagasiastumist sellest ametist.
1390. aastal pärisid Gerhard ning tema vend ja onu Holstein-Kieli, sealhulgas liidendatud Holstein-Plöni, mille liin oli hääbunud 1350. aastal. Pärast onu Nikolausi surma 1397. aastal jaotasid vennad oma valdused, vanemale jäid Schleswig ja Holstein-Rendsburg ning Albrecht II sai Holstein-Segebergi. 1403. aastal sai Gerhard Segebergi pärast Albrechti surma sõjategevuses Dithmarscheni vastu tagasi, valitsedes seega peaaegu kogu Holsteini, väljaarvatud Holstein-Pinneberg. Schleswigi hertsogkond ja Holstein-Rendsburgi krahvkond olid ühe valitseja all. Ta langes Hamme lahingus 4. augustil 1404 järjekordsel katsel allutada Ditmarsh.
Perekond
1391. aastal abiellus Gerhard Braunschweig-Lüneburgi hertsogi Magnus II tütre Elisabethiga. Nad said järgmised lapsed:
Eelnev Heinrich II ja Nikolaus kui Holstein-Rendsburgi krahvid Adolf IX kui Holstein-Kieli krahv (liin hääbus 1390. aastal, ühendati Rendsburgiga) Albrecht II kui Holstein-Segebergi krahv (1403. aastal tagastatud)