Aastatel 1954–1955 mängis ta College of Idaho ja 1956–1958 Seattle'i Ülikooli korvpallimeeskonnas. 1958. aastal valiti Baylor NCAA korvpalli meistrivõistluste kõige silmapaistvamaks mängijaks.
1958. aastal valis Minneapolis Lakers Baylori NBA draft'is esimesena. Minneapolis Lakersis (hiljem Los Angeles Lakers) mängis Baylor kogu oma NBA karjääri vältel, aastatel 1958–1971 kokku neliteist hooaega. Lakersiga jõudis ta NBA finaalmängudele kaheksal hooajal, kuid ühelgi korral neist NBA meistritiitlit ei võidetud. NBA tähtede mängule valiti Baylor 11 korda (aastatel 1959–1965, 1967–1970) ja NBA hooaja sümboolsesse esiviisikusse (All-NBA Team) kümme korda. 1959. aastal valiti ta NBA aasta uustulnukaks ja samal aastal ka tähtede mängu väärtuslikumaks mängijaks.
NBA karjääri jooksul kogus Baylor keskmiselt mängus 27,4 punkti (sellega asub Baylor NBA kõigi aegade edetabelis kolmandal kohal[1], 13,5 lauapalli ja 4,3 resultatiivset söötu. Individuaalselt võib tema parimaks hooajaks võib pidada 1961–62, kus ta näitajad mängu kohta olid 38,3 punkti, 18,6 lauapalli ja 4,6 söötu.[2]