Terpsícore o Terpsícora (en griego: Τερψιχόρη o Τερψιχόρα, romanizado: Terpsichore o Terpsichora, lit. 'La que deleita en la danza') es en la mitología griega una de las nueve musas, hija de Zeus y Mnemósine. Es la musa de la poesía ligera y la danza.[1] Terpsícore embellece el placer visual eliminando su atractivo irracional. A ella se le debe la flauta, maneja la cítara y es la inventora de la educación.[2]
Se dice que Apolo fue padre, con una de las «madres celestes (las musas)», de Lino («canto de lamento»), Himeneo («canto nupcial») y Yálemo («canción de suma tristeza»); cada uno fue hijo de una musa diferente pero sus identidades no se han conservado.[3] En algunas leyendas es la madre de las sirenas, junto con Aqueloo.[4] Otros dicen que fue la madre del rey tracio Bistón (cf.bistones) en unión con Ares.[5] Otros la creen madre de Lino con Apolo,[6] o bien fue la madre de Himeneo.[7]
Es representada como una joven esbelta, con un aire jovial y de actitud ligera. Guirnaldas de flores forman su corona y entre sus manos hace sonar una lira.
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