Nacido en Landsberg am Lech, Alemania, Rauch en sus comienzos quería ser arquitecto. Sin embargo, comenzó a estudiar teatro y se formó como actor. Su debut cinematográfico llegó con un papel de reparto en 1956 en Die Geierwally. Sin embargo, en los años siguientes su carrera discurrió principalmente en los escenarios teatrales.
Tras diversas actuaciones teatrales en Bremen, Múnich, Berlín y Hamburgo, Rauch trabajó cada vez con mayor frecuencia en el cine y en la televisión. Uno de sus papeles más destacados fue el de Capitán Oskar Steiger en el film biográfico Patton, que obtuvo siete Premios Oscar. En 1971 fue coprotagonista, junto a Steve McQueen, de la película Le Mans.
Además de actuar, Rauch también publicó varios libros, como los publicados por Verlag Herder Meine schönsten Weihnachtsgeschichten y Käpt’ns Dinner. En 2016 editó Unser Le Mans, Steve McQueen – Der Film. Die Freundschaft. Die Fakten,[1] acerca de su amistad con Steve McQueen, con el cual trabajó en Le Mans y que fue padrino de su hijo.
Rauch también fue cantante, aunque abandonó esa actividad para centrarse en la interpretación. Con la Orquesta de Martin Böttcher publicó en 1979 Frei sein, wie der Mann der in den Bergen lebt, una versión del tema escrito por Thom PaceMaybe, tema musical de la serie televisiva The Life and Times of Grizzly Adams. También lanzó en 2016 el CD Moonlight and Lovesongs.
En el año 2016 fue nombrado embajador de la compañía Bayerische Seenschifffahrt, y en 2017 fue premiado con la Medalla del Estado Libre de Baviera.
Desde el año 1964 estuvo casado con Karin Rauch, con la que tuvo dos hijas, y con la que vivió en sus últimos años en Obersöchering. Siegfried Rauch falleció allí el 11 de marzo de 2018 a causa de una insuficiencia cardiaca. Tenía 85 años de edad.[2] Fue enterrado en su población de residencia.[3]
(enlace roto disponible en Internet Archive; véase el [//web.archive.org/web/*/http://www.filmportal.de/person/siegfried-rauch_f8117870c9614e1fbd2de61f24cc4149%7CNAME%3DSiegfried historial, la primera versión y la última). en filmportal.de
