Rodolfo I de Borgoña (en francés: Rodolphe I de Bourgogne[1] (nacido hacia 859, fallecido el 25 de octubre de 912), fue rey de Borgoña (Alta Borgoña desde su elección en 888 hasta su muerte.
Después que Carlos III el Gordo fuese depuesto y muerto, los nobles y principales miembros del clero de la Alta Borgoña se reunieron en San Mauricio (Valais) y en enero de 888 proclamaron a Rodolfo rey. En la primavera de 888 fue coronado rey de Borgoña y de Lotaringia en la ciudad de Toul por el obispo Arnaud (Arnald). Además proclamó tener derechos para tomar, como tomó, la parte más grande de Alsacia y de Lorena. Su elección fue discutida por Arnulfo de Carintia, quien forzó rápidamente a Rodolfo a abandonar la Lotaringia a cambio de reconocerlo rey de Borgoña. Sin embargo, las hostilidades entre Rodolfo y Arnulfo continuaron intermitentemente hasta 894.
Rodolfo mantuvo excelentes relaciones con sus otros vecinos; su hermana Adelaida se casó con Ricardo el Justiciero, duque de Borgoña.