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El palo de amasar, rodillo de cocina o uslero es un utensilio de cocina de forma cilíndrica, de longitud entre los 20 y los 40 centímetros, que se emplea para dar forma y aplanar la masa.

Existen rodillos de diferentes estilos y materiales que ofrecen diversas ventajas, ya que se utilizan para diferentes tareas al cocinar y hornear. En España suelen elaborarse con madera de arce o haya ya que son estas maderas las que permiten mayor deslizamiento de las pastas. Otros materiales pueden ser baquelita, metal o incluso mármol.^{[cita requerida]}

Hay que ser extremadamente cuidadosos con la higiene del mismo, puesto que la humedad podría provocar la proliferación de hongos en su superficie.^{[cita requerida]}

Cuando no se cuenta con uno, puede suplirse con una botella, vaso o un rollo de cartón de papel de aluminio, pero el trabajo se dificulta bastante.^{[cita requerida]}