Está situada esta provincia en la costa oriental y en la parte más ancha de la isla de Luzón. Confina al este con el mar de Filipinas, al sur con las provincias de Quezón y de Bulacán y al oeste con las provincias de Quirino, Nueva Vizcaya y Nueva Écija.
Historia
En los primeros días del periodo colonial español, Aurora estuvo eclesiásticamente vinculada al
que luego sería Distrito de La Infanta.
En 1572 Juan de Salcedo explora el territorio de Casigurán, Baler e Infanta.
El distrito de El Príncipe fue una división administrativa durante las últimas décadas del dominio español. Su capital, "cabecera" en la terminología de la época, estaba en Baler. Se corresponde aproximadamente con la actual provincia de Aurora.
Entre 1855 y 1885, Aurora (entonces llamado El Príncipe) fue declarado comandancia político-militar, con su capital en Baler.
Creada el 14 de junio de 1951, durante el mandato del presidente Elpidio Quirino, como subprovincia comprendiendo los municipios de Baler, Casiguran, Dipaculao y Maria Aurora, y dependiendo de la provincia de la que se desgajaba, la de Quezón. Baler, ciudad natal de Aurora Quezón, fue designada su capital.[4][5]
En 1979, durante la presidencia de Ferdinand Marcos, Aurora fue elevada a la categoría de provincia, separada de Quezón, manteniendo a Baler como capital.[6] En 2002, Aurora fue transferida desde la Región IV o Tagala Meridional a Luzón Central por la Orden Ejecutiva n.º 103.