Un palimpsesto en astronomía planetaria es un cráter antiguo en un satélite helado del Sistema Solar exterior cuyo relieve ha desaparecido debido al arrastre del hielo en su superficie ("relajación viscosa") o subsiguiente criovulcanismo, dejando una zona circular de albedo característico, en ocasiones con los restos de un brocal "fantasma". Las superficies heladas de satélites naturales como Callisto y Ganímedes conservan huellas de su historia en estos anillos. Un ejemplo típico es Memphis Facula en Ganímedes, un palimpsesto de 340 km de ancho.
Algunos cráteres de Mercurio o de la Luna con perfiles muy rebajados por efecto del vulcanismo también se describen con este calificativo cuando están muy desgastados.