El ordenamiento por inserción (insertion sort en inglés) es una manera muy natural de ordenar para un ser humano y puede usarse fácilmente para ordenar un mazo de cartas numeradas en forma arbitraria. Requiere operaciones para ordenar una lista de elementos.
Inicialmente, se tiene un solo elemento que, obviamente, es un conjunto ordenado. Después, cuando hay elementos ordenados de menor a mayor se toma el elemento y se compara con todos los elementos ya ordenados, deteniéndose cuando se encuentra un elemento menor (todos los elementos mayores han sido desplazados una posición a la derecha) o cuando ya no se encuentran elementos (todos los elementos fueron desplazados y este es el más pequeño). En este punto se inserta el elemento debiendo desplazarse los demás elementos.
Pseudocódigo
INSERTION-SORT(A, n)
1 for i = 2 to n
2 key = A[i]
3 // Insert A[i] into the sorted subarray A[1 : i - 1].
4 j = i - 1
5 while j > 0 and A[j] > key
6 A[j + 1] = A[j]
7 j = j - 1
8 A[j + 1] = key
En el mejor de los casos, el arreglo está inicialmente en orden, el algoritmo solo hace una pasada y entonces la complejidad es .[2] En el peor caso, con el arreglo ordenado con el criterio contrario, se obtiene una complejidad temporal cuadrática del orden de