Nitra y Bratislava son las ciudades más antiguas de Eslovaquia. Los orígenes de Nitra como ciudad con referencia histórica segura datan del siglo IX.
Nitra es una ciudad de importancia histórica extraordinaria. Habitada desde tiempo inmemorial, fue el asiento de los primeros eslovacos. La primera iglesia cristiana en Europa Central y Oriental, fue construida allí en 828 durante la época del Principado de Nitra, el cual formaría parte de la corona de Hungría por varios siglos desde el siglo XI. Igualmente sería también el primer obispado conocido en la actual Eslovaquia (erigido en 880).