En geografía, muela es un término que identifica a las mesetas o mesas de estratos casi horizontales formados generalmente por rocas calizas, y que han sido recortadas por ríos o ramblas que forman profundos desfiladeros o gargantas. En algunas ocasiones, las muelas aparecen completamente aisladas cuando la erosión ha ido eliminando la meseta de la cual formaba parte.
Suelen tener forma rectangular o triangular y la superficie de la meseta o muela suele ser cóncava, lo que las identifica como formas del relieve invertido o antiguos sinclinales.
En Venezuela, en particular, en la Guayana venezolana, se encuentran formaciones mesetarias similares denominadas tepuyes (tepuy es un nombre procedente del idioma pemón), de mayores dimensiones que las muelas y formadas en estratos de arenisca.