Los movimientos y oscilación de un las embarcaciones en el mar son el resultado de todas las fuerzas actuantes sobre ellas y tienen seis grados de libertad, tres de traslación y tres de rotación.
Movimientos de traslación
Los tres tipos de movimientos de traslación son:
Traslación vertical: «ascenso» y «descenso». También, si hay oscilación, se habla de «sube y baja» (por flotación) o «vaivén vertical».
Traslación lateral a una u otra banda que puede originarse por el viento o por una corriente marítima. Recibe los nombres «ronza» y «abatimiento».
Traslación longitudinal —«avance» o «retroceso»—.
Movimientos de rotación
La embarcación puede girar alrededor del eje vertical, el eje transversal que une los lados y el eje longitudinal que une la proa a la popa.
El eje vertical 'Z' describe la dirección del barco, ya sea por causa del gobierno del timón o por otras causas. El movimiento alrededor de este eje se denomina «virada» o «guiñada». También se usan los términos «caída a la buena» (giro según el timonel), «caída a la mala» (giro según el viento) y «guiñada de rumbo».
El movimiento por el eje trasversal 'Y' recibe el nombre de «cabeceo» o «arfada».
El movimiento de la lado a lado alrededor del eje longitudinal 'X' se llama «escora». Cuando el giro es oscilatorio recibe varias denominaciones, como «balance», «bamboleo», «vaivén transversal», «alabeo», «rolido» o «rolado». El término 'rolido' es un anglicismo que proviene de roll, utilizado en Sudamérica y se encuentra en algunos diccionarios náuticos pero no en el DRAE. También se usa en el ámbito de la natación.
«Diccionario marítimo». Armada Española - Ministerio de Defensa - Gobierno de España. Archivado desde el original el 16 de agosto de 2015. Consultado el 22 de noviembre de 2020.
«Diccionario náutico». Librería náutica. 2012. Archivado desde el original el 20 de septiembre de 2012. Consultado el 22 de noviembre de 2020.