La Legio XXI Rapax (Vigésimo primera legión «depredadora») fue una legión romana creada en 31 a. C. por César Augusto. La unidad fue aniquilada bajo Domiciano en 92 d.C. durante la campaña contra los sármatas en Panonia. El símbolo de esta legión era el capricornio.
En 89 la legión apoyó la fallida tentativa de usurpación de Lucio Antonio Saturnino contra el emperador Domiciano. La rebelión acabó poco después, ya que Saturnino fue abandonado por sus tropas, pero la confianza de Domiciano en esta unidad estaba quebrada, y, aprovechando el creciente conflicto con los dacios, la legión fue desplazada a Panonia usando como base el campamento de Brigetio (Komárom). Fue en esta provincia donde la legión fue aniquilada en 92 durante una campaña destinada a contener una invasión de sármatas, que habían cruzado el Danubio.
Bibliografía
F. Berard, "La légion XXIe Rapax", (Yann Le Bohec ed.), Les légions de Rome sous le Haut-Empire, vol. I, Lyon, 2000, pp. 49-67.
Emil Ritterling, "Legio (XXI rapax)", RE, vol. XII-2, Stuttgart, 1925, cols. 1781–1791.