En la primera edición de este deporte en el programa olímpico, en Tokio 2020, fueron realizadas competiciones en ocho pruebas de dos modalidades diferentes: kata (masculino y femenino) y kumite (tres categorías de peso masculinas y tres femeninas).[1] Para los Juegos Olímpicos de París 2024, el COI decidió no agregar este deporte en el programa.[2]