Juan Manrique de Lara († 21 de junio de 1570) fue un noble castellano y virrey de Nápoles, en calidad de interino, entre el 6 de junio y el 10 de octubre de 1558.
En 1563, Felipe II, en virtud de una bula pontificia vendió a Juan Manrique de Lara las villas y aldeas "del cambio" por 7.931.380 maravedíes. El 10 de agosto de aquel mismo año se inició el pleito entre el concejo de San Leonardo de Yagüe y Juan Manrique de Lara por las suertes del monte, que zanjaría la Chancillería de Valladolid el 1 de abril de 1569.
El 19 de mayo de 1564, De Lara y su esposa, Ana Fajardo, fueron facultados por el rey Felipe II para construir el castillo de San Leonardo de Yagüe, siendo maestro de las mismas maese Bartolomé Carlom. Unos años después, el 20 de septiembre de 1565, compró las alcabalas de San Leonardo. Edward Cooper supone que «Seguramente los beneficios fueron para sufragar las obras del castillo».[1]