Además de participar en veinticinco libros colectivos, prologar otros y ser autor de numerosos artículos científicos y periodísticos, ha publicado los siguientes libros (individuales o bajo su dirección):
1. Desarrollo político y Constitución española, Ariel, Barcelona, 1973, 595 págs. (Agotado).
2. Por una comunicación democrática, Fernando Torres Editor, Valencia, 1976, 142 págs. (Agotado).
3. Esquemas del constitucionalismo español, Servicio de Publicaciones, Facultad de Derecho, Madrid, 1976, 150págs. (Agotado).
4. El proceso electoral, Labor, Barcelona, 1977, 390 págs. (Agotado).
5. La crisis del Estado franquista, Labor, Barcelona, 1977, 257 págs. (Agotado).
6. Constituciones españolas y extranjeras, dos volúmenes, Taurus, Madrid, varias ediciones, 415 págs. (Agotado).
7. De la dictadura a la democracia, Servicio de Publicaciones, Facultad de Derecho, Madrid, 1979, 505 págs. (Agotado).
8. La Constitución soviética de 1977, Servicio de Publicaciones, Facultad de Derecho, Madrid, 1978, 265 págs.
9. Las elecciones legislativas del 1 de marzo de 1979, Centro de Investigaciones Sociológicas, Madrid, 686 págs. (Agotado).
10. El régimen constitucional español, Tomo I, Labor, Barcelona, 1980, 362 págs., varias ediciones. (Agotado)
11. Las Constituciones de España, Taurus, Madrid, 1981, varias ediciones.
12. El régimen constitucional español, Tomo II, Labor, Barcelona, 1981, 431 págs. varias ediciones (Agotado).
13. Los condicionamientos e intensidad de la participación política, Fundación Juan March, Madrid, 1980, 67 págs. (Agotado).
14. Los partidos políticos en la España actual, Planeta, Barcelona, 1982, 236 págs.(Agotado).
15. Normas de Derecho Constitucional, Tecnos, Madrid, 1981, 6a edición renovada y puesta al día, 1995, 990 págs.
16. Por la senda constitucional, Ediciones El País, Madrid, 1987, 240 págs. (Agotado).
17. Derecho Constitucional español, Servicio de Publicaciones, Facultad de Derecho, Madrid, 1988, 234 págs.(Agotado).
18. El estado de la Constitución, Ediciones Libertarias-Prodhufi, Madrid, 1992, 490 págs.
19. Curso de Derecho Constitucional español, Tomo I, Servicio de Publicaciones, Facultad de Derecho, Madrid, 1992, 380 págs.
20. Asuntos exteriores (Acotaciones de un constitucionalista y ex Embajador de Italia), Ediciones Libertarias-Prodhufi, Madrid, 1992, 270 págs.
21. Curso de Derecho Constitucional Español, Tomo II, Servicio de Publicaciones de la Facultad de Derecho, Madrid, 1993, 610 págs.
22. Curso de Derecho Constitucional Español, Tomo III, Servicio de Publicaciones de la Facultad de Derecho, Madrid, 1994, 920 págs.
23. El poder y la noria, Ediciones Libertarias-Prodhufi, Madrid, 1995, 367 págs.
24. La alternancia, Ediciones Libertarias, Madrid, 1997, 400 págs.
25. Las Constituciones de España, 1808-1978,nueva edición aumentada y puesta al día, Centro de Estudios Políticos y Constitucionales, Madrid, 2012, 354 págs.
26. Tratado de Derecho Constitucional, Tomo I, Servicio de Publicaciones, Facultad de Derecho, Madrid, 2001, 362 págs; Tomo II, Madrid, 2004, 610 págs; y Tomo III, Madrid, 2004, 926 págs.
27. Jaque al Estado, Libertarias, Madrid, 2000, 403 págs.
28. La Constitución Española, Centro de Estudios Políticos y Constitucionales, Madrid, 2001, 105 págs.
29. Diario romano de un Embajador, Volumen I: Los Senderos del Destino, Editorial Libertarias, Madrid, 2003, 500 págs.
30. Constitución española, Edición del ABC, con motivo del 25 aniversario de la Constitución, realizada a partir del texto publicado por el Centro de Estudios Políticos y Constitucionales del año 2001, con prólogos de Adolfo Suárez y José María Aznar, 151 págs.
31. Diario romano de un Embajador, Volumen II: El baile de los aspirantes, Editorial Libertarias, Madrid, 2005, 582 págs.
32. Diario romano de un Embajador, Volumen III: El final de la partida, Editorial Libertarias, 2005, 550 págs.
33. Calendario de frases, editorial Huerga&Fierro, Madrid, 2011, 165 págs.
34. El naufragio del Estado Autonómico, Editorial Iustel, Madrid, 2015, 439 págs.