Ascendió por oposición a magistrado de lo Contencioso-Administrativo de la Audiencia Territorial de Barcelona en 1960, donde desempeñó las funciones de magistrado, ocupando posteriormente la presidencia de la Sala.
En abril de 1977, en un almuerzo con el subsecretario de educación, Sebastián Martín Retortillo, el ministro de educación, Aurelio Menéndez y el ministro de gobernación, Martín Villa, al magistrado Arozamena se le ocurre la fórmula legal para legalizar el Partido Comunista de España, puesto que el Tribunal Supremo se declaraba incompetente: encargar un dictamen a la Fiscalía del Reino, de esta forma Jerónimo Arozamena ofreció la solución técnico jurídica que permitió la legalización del PCE.[3][4]
En febrero de 1980 fue designado magistrado del Tribunal Constitucional y en julio de ese año, primer vicepresidente de la democracia, cargo que desempeñó hasta 1986. En diciembre de 1983 se abrió una investigación policial ante la sospecha de espionaje en el domicilio del magistrado por parte del CESID.[5]
En abril de 1986, fue nombrado consejero permanente y presidente de la Sección Tercera del Consejo de Estado, cesando en julio de 2009.
Otras actividades profesionales
A lo largo de su trayectoria profesional, participó en la elaboración de numerosos trabajos pre-legislativos, entre ellos, el primer anteproyecto de la Ley Orgánica del Poder Judicial, el anteproyecto de la Ley Orgánica del Tribunal Constitucional y el anteproyecto de la Ley de la Jurisdicción Contencioso Administrativa.
Jerónimo Arozamena publicó numerosos estudios sobre la Constitución y el Tribunal Constitucional; sobre la Jurisdicción Contencioso Administrativa y el Procedimiento Administrativo Común; sobre la Función Judicial; sobre el Consejo de Estado, y sobre Urbanismo, Ordenación del Territorio y Medio Ambiente.
Los poderes locales en Europa (1999). ISBN 978-84-7248-735-2
El derecho local en la doctrina del Consejo de Estado (2002). ISBN 84-340-1309-6 (como coordinador).
Conferencias
Ha impartido múltiples conferencias y cursos y ha intervenido en jornadas de estudio y mesas redondas sobre distintas materias, en el Colegio de Abogados, Colegio de Arquitectos, Colegio de Procuradores, Consejo General del Poder Judicial , Escuela Judicial y Centro de Estudios Judiciales, Tribunal Constitucional, Centro de Estudios Constitucionales, Dirección General del Servicio Jurídico del Estado, Centro de Estudios Jurídicos de la Generalidad de Cataluña, Instituto de Estudios de Administración Local, Universidad Internacional Menéndez y Pelayo y Consejo Económico y Social.