En los comienzos de su reinado estuvo bajo la tutela de su madre, pues era un menor. Combatió al conde de Châlons en 1166, junto a Luis VII el Joven. En 1171, Hugo partió, junto al conde Étienne I de Sancerre, a combatir en Tierra Santa . De regreso a Francia, lucha contra el conde de Nevers (1174), luego contra el señor de Vergy quien le rinde homenaje.