Hatiora salicornioides crece bien ramificada con tallos erectos arqueados o colgantes, los tallos se convierten en leñosos con el tiempo. Alcanza un tamaño de hasta 1 metro de altura. Los profundos segmentos de tallo son verdes de 1,5 a 5 cm de largo y con un diámetro de unos 7 milímetros en forma de lóbulo, a menudo tienen un miembro de la base del tallo más alto, a veces en forma de botella invertida y están dispuestos en verticilos de 2 a 6. Las pequeñas areolas están cubiertos de pelo corto o cerdas finas. Las flores de color amarillo dorado a naranja son de 1-2 cm de largo y tienen precisamente ese diámetro. Los frutos de color blanco son translúcidos.
