Palmer nació en Carmarthenshire, Gales, en 1860.[3] Palmer realizó varios proyectos en los Muelles de las Indias Occidentales. La primera fue la construcción de varios cobertizos en la sección de Importación de los Muelles entre 1912 y 1917. Entre 1926 y 1930 se construyeron cinco más en el Muelle Sur y entre 1929 y 1930 se construyeron cuatro más en la sección de Exportación de los Muelles.[4]
Palmer desempeñó el papel de presidente de la Institución de Ingenieros Civiles (ICE) entre noviembre de 1926 y noviembre de 1927.[5] Su hijo, John Palmer, hizo una donación de un fondo de dotación para el ICE en 1960 para conmemorar el centenario del nacimiento de su padre. El fondo suministró un premio monetario y un documento presentado al ICE en los temas económicos y financieros de la ingeniería civil.