Fue fundado por Frank Williams en el año 1967, cuando adquirió monoplazas de Brabham para correr en Fórmula 3 y Fórmula 2 Europea con Piers Courage. Al año siguiente debutaron en Fórmula 1, donde lograron dos podios, en Mónaco y Estados Unidos. Para el año siguiente, Williams se asoció con el fabricante italiano De Tomaso, pero los resultados empeoraron. Courage murió en el Gran Premio de los Países Bajos, por lo que se terminó esa temporada con otros pilotos, para cambiar los chasis por unos March en 1971. Ese año contrataron a Henri Pescarolo y en 1972 a Carlos Pace, sumando en varias ocasiones en esos dos campeonatos. En el Gran Premio de Gran Bretaña de 1972, Williams presentó por primera vez dentro del campeonato un chasis propio, denominado Politoys FX3 por patrocinio con una empresa de juguetes.[1][2]
En 1973, el equipo desarrolló chasis para la temporada completa, denominados Iso-Marlboro por la asociación con la automotriz Iso Rivolta y la marca de cigarrillos de Philip Morris. Howden Ganley, Nanni Galli y Gijs van Lennep fueron algunos de sus pilotos, este último logrando en Zandvoort los primeros puntos de la estructura como constructor. Para la temporada siguiente, el equipo sustituyó a Ganley con Arturo Merzario, que venía de correr para Ferrari.[3] Junto al italiano, otros pilotos corrieron con un segundo monoplaza, entre ellos Tom Belsø que disputó 4 carreras, y el debutante francés Jacques Laffite que corrió las 5 últimas. Arturo Merzario logró ser cuarto en Monza.[2][4]
Williams perdió el auspicio la nomenclatura de sus monoplazas, pero Merzario y Laffite se quedaron para la temporada 1975. Debido a graves problemas económicos, el italiano fue sacado de su puesto para dar lugar a pilotos de pago. Laffite fue segundo en el Gran Premio de Alemania tras largar 15, consiguiendo los únicos puntos de la temporada y el que sería el único podio de este equipo con monoplazas propios.[2][5]
Jacques Laffite se pasó al equipo Ligier para 1976.[6] En esa temporada, el empresario canadiense Walter Wolf compró el 60% del equipo, haciendo que los vehículos sean renombrados como Wolf-Williams.[7] Jacky Ickx, proveniente de Lotus,[8] Michel Leclère y Arturo Merzario fueron los pilotos que más carreras disputaron ese año para el equipo, que no anotó ningún punto en toda la temporada.[5]
Al finalizar 1976, Wolf despidió a Frank Williams de su puesto en el equipo. Este dejó el equipo por completo, vendiendo su parte al canadiense, que lo convirtió en Walter Wolf Racing.[7] Frank Williams crearía en 1977 Williams Grand Prix Engineering con Patrick Head, equipo que ha ganado 9 campeonatos de Constructores a lo largo de su historia.[2][5]
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